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【クロソイド曲線】基本と要素記号について解説します
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このブログでは、「クロソイド曲線（基本型）」要素記号の解説を図を使ってお話しします。
クロソイド曲線（クロソイドきょくせん、:英： clothoid curve）とは緩和曲線の一種である。 「クロソイド」という名は、人間の運命の糸を紡ぐとされるギリシア神話の女神クローソーに由来するもので、イタリアの数学者アーネスト・チェザロによって名付けられた。光学分野においては、同曲線はオイラー螺旋（オイラーらせん）やコルニュ螺旋（コルニュらせん）とも呼ばれる。
ウィキペディア（Wikipedia）
Contents
基本的な計算式
A2＝R×L
A：クロソイドパラメータ（長さの次元を持つ定数）
R：曲率半径
L：クロソイド区間延長
KA：クロソイド曲線始点
KE：クロソイド曲線終点
AとRとLのうち、２つの数値が決まるとクロソイド曲線の形が決まります。
「A」の値を小さくするとクロソイド曲線長「L」が短くなります。
左の図がR＝50.0ｍ、Ａ＝50.0
右の図がＲ＝50.0ｍ、Ａ＝40.0
となっています。
クロソイド表記号の解説
例としてクロソイド曲線「線形平面図」を用意しました。
A＝50.0
R＝70.0
のクロソイド曲線（基本型）です。
クロソイド曲線要素パラメーター表を拡大しました。
それぞれの記号を説明した表です。
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| IA | 交角 |
| R | 内接円半径 |
| L | クロソイド区間延長 |
| ΔR | 移動量（シフト） |
| XM | M点のX座標 |
| X | KEのX座標 |
| Y | KEのY座標 |
| Lc | 円弧の長さ |
| CL | L+Lc+L |
| D | KA～IP間距離 |
| So | 動径 |
| W | D-XM |
| A | クロソイドパラメーター |
おわりに
今回のブログでは、クロソイド曲線の記号について解説させていただきました。
AとRとLのうち、２つの数値が決まるとクロソイド曲線の形が決まります。
HO_CADを使用してクロソイド曲線の作図を解説したブログもあるので、良かったら覗いてみてください。
最後までお読みいただきありがとうございました。
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【クロソイド曲線】の作図方法を解説します｜HO_CAD pao
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ABOUT ME
川下政明（かわしもまさあき）と申します。
土木施工管理歴３０年。
地場の建設会社に勤務しております。
1級土木、2級管工事、2級舗装、測量士、採石業務管理者を保有しております。
このブログは、工事現場に関する「施工管理」・「測量」・「HO_CAD」・「JW-CAD」・「パソコン」などについて発信しています。
参考にしていただけると嬉しいです。
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