2022.12.08

【3D Scanner App】で点群データー取得｜ipad Pro「LiDER scanner」

まさあき

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「ipad Pro」を使って、点群データを取得してみましょう。

使用アプリは「3D Scanner App」です。

アプリの表示言語はすべて「英語」になります。

Contents

3D Scanner App
NORMAL
- 実際にスキャンしてみよう
LiDER Advanced
Point Cloud（点群データ）
Photos Mode
TrueDepth mode
スキャンしたデータの一覧
「Cloud Compare」で点群データを確認
おわりに

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3D Scanner App

「3D Scanner App」は無料の3Dスキャンアプリで、「点群・メッシュ」をスキャンすることができます。

スキャンを開始するには、赤いボタンタップします。もう一度タップすると停止します。
スキャン時間に制限はありませんが、長時間スキャンした場合、データー量が大きくなってしまい、適切に処理されない可能性があります。

スキャン作業中はゆっくりと移動し、ipadが大きくぶれないように持って移動しましょう。
ゆっくりとした安定した動きは、ぼやけた画像を減らします。
逆に、上下移動の激しい動きは、スキャンの品質に影響します。
何回かスキャンすると動作が慣れてきますので、持ち方や歩き方のコツをみつけましょう。

スキャンが完了すると、オブジェクトが小さい場合はテクスチャが自動的に適用されますが、大きなオブジェクトの場合は、スキャンビューから手動でテクスチャを適用する必要があります。

3D scanner Appには、５つのModeがあります。

Normal（LiDER Mode）
LiDER Advanced
Point Coud
Photos Mode
TrueDepth mode

NORMAL

屋外などの広い場所でのクイックスキャンに使用します。

現場内をスキャンする時は「Normalモード」で行います。

この機能は、スキャンをキャプチャする最も簡単な方法であり、オプションも少なくなります。家など広い範囲を撮影するのにおすすめです。
小さいものや薄いものはスキャンできない場合があります。

スキャンするルートを事前に計画して、一度スキャンした場所を、なるべくダブらないようにスキャンしましょう。

実際にスキャンしてみよう

現場でスキャンしました。
Normalモードです。

右側中央の赤い丸をタップして、スキャンを開始します。
画面上の赤い部分を消していくように対象部に画面を向けながら歩きます。

スキャンが終了後、画面下部の「Process Scan」から「HD・Medium・Fast・Custom」から選び、「start」をタップします。

Processing終了後、スキャンした画像がカラーで表示されます。

画面右下の「Share」をタップし、点群データとして保存します。

「point Cloud」をタップします。

「XYZ color」をタップします。

LiDER Advanced

「Lider Advanced（高解像度モード）」は、ソファや椅子などの小さなオブジェクトに適しています。

画面下に設定機能があります。

Max Depth

範囲（0.3m～5.0ｍ）：一定の距離を過ぎると LIDAR データを破棄します。
範囲を制限すると、スキャンサイズが小さくなり、精度が向上します。

Resolution

解像度（５㎜～50㎜）：メッシュの細かさになります。
低い値 ( 5mm ) は解像度が高いことを意味しますが、スキャンサイズも制限されます。
10～15mmがおすすめです。

Confidence

確実性（Low,Medium,High）：センサーからのデータを「しきい値」処理するためのオプションです。
HIGH を選択すると、最高品質のデータのみが保持されますが、利用可能なデータの量が減少します。
基本的に「HIGH」で使います。

Masking

マスキング（None,Object(物体),Person(人物)）
「NONE」はビュー内のオブジェクトすべてに対してスキャンします。
「OBJECT」は、ビュー内の目立つオブジェクトを分離してスキャンします。
上手くスキャン結果を得るには、オブジェクトが完全に見えるようにし、他の雑然としたものがないシンプルな背景でスキャンします。
「PERSON」は、ビュー内の人物だけをスキャンします。